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ROSCon JP 2019【終了】



イーソルは『ROSCon JP 2019』にゴールドスポンサーとして出展しました。

 

展示スペースでは、クルマやロボットなどのIoTデバイス開発において、ROS/ROS 2を活用した信頼性の高い自動運転/自律制御システムの開発効率化を実現する、IoTプラットフォームをデモを交えて紹介しました。

展示デモ内容：
・ROS on eMCOSによるNavigation Stackデモ（ROS 1ベース）
・ROS on eMCOSによるAutoware.Autoデモ（ROS 2ベース）
・ROS 2に対応したGR-ROSEとAWSクラウドサービスを使用したロボット制御デモ

またROSCon JP 2019での講演者を選定するプログラム委員会により弊社講演テーマが採択され、「組込みシステムにおけるROS 2の動向とRTOSの対応」と題して弊社社員が講演しました。
▼登壇セッション情報はこちら


ROS/ROS 2との親和性が高いIoTプラットフォームの中核をなすイーソルのスケーラブルRTOS「eMCOS」は、自律分散協調システムに最適なアーキテクチャを採用しています。さらに組込みシステム開発で長年培ってきた豊富な経験と知見をROS/ROS 2と組み合わせて、幅広い分野へのロボット技術応用を支援するROS/ROS 2エンジニアリングサービスを提供しています。 


ROSCon JP 2019 概要

　　
日程2019年9月25日(水)　9:00～20:00
※9月24日はROS講習会を開催
会場国際ファッションセンタービル 3F
KFC Hall・KFC Hall Annex
参加料
一般（早期割引） ：￥ 70,000（両日）
　￥ 40,000（9月25日のみ）
学生・ホビー（早期割引） ：￥ 30,000（両日）
　￥ 20,000（9月25日のみ）
一般（通常） ：￥ 80,000（両日）
　￥ 50,000（9月25日のみ）
学生・ホビー（通常） ：￥ 40,000（両日）
　￥ 30,000（9月25日のみ）


イーソル登壇セッション情報

組込みシステムにおけるROS 2の動向とRTOSの対応
日時 2019年9月25日（水） 17:25～
セッション概要
 イーソルは自社の商用組込みRTOSであるeMCOS POSIXでROS/ROS 2のサポートを進めている。商用の組込みRTOS環境でROS/ROS 2が利用できると、リアルタイム性向上や省電力化などRTOS活用による技術面のメリットだけでなく、OSやデバイスドライバの品質保証をRTOSベンダに任せられるなど、ビジネス面のメリットも得られる。本講演では、ROS/ROS 2で商用の組込みRTOSを利用する意義と、組込みRTOSでROS/ROS 2をサポートするために行った取り組みを解説する。
登壇者 佃明彦
イーソル株式会社 ソリューションエンジニアリング事業部
産業技術統括部 統括部長