eT-Kernel™ Compactは、フットプリントが小さく優れたリアルタイム性能をもつリアルタイムOSです。

• 高解像度、高速な物理タイマーをシステムコールで使用可能
• ワンリンクの実行イメージによる段階ブートが可能
• OSのシステムコールでμsecオーダの時間単位が使用可能
• μITRONのアーキテクチャを踏襲しているので、過去の資産の活用が容易

ISO 26262 ASIL D/IEC 61508 SIL 4認証取得、IEC 62304準拠

eT-Kernel Compactは、2015年4月に機能安全規格の第三者認証機関であるドイツのSGS-TÜV Saar GmbH社より、機能安全規格ISO 26262（自動車）およびIEC 61508（産業機器）ともに最高の安全度水準（ASIL D, SIL 4）の認証を、国産OSとして初めて取得しました。
イーソルは、eT-Kernelに関するセーフティ・マニュアルとセーフティ・レポートなどのドキュメントを、eT-Kernel Safety Packageとして提供します。eT-Kernel Safety Packageの活用により、非認証OSを採用する場合と比べて、テストユースケースの作成、テスト、テストに基づくエビデンスの作成や、OSに関わる安全性の説明作業を省力化でき、ユーザの最終製品の規格適合にかかるコストを低減できます。
また、イーソルのリアルタイムOS製品の開発プロセスは、医療機器向け安全規格 IEC 62304の認証実績があります。

eT-Kernel Compactは、以下の機能安全規格の第三者認証の取得実績を有します。 自動車向け ISO 26262 ASIL D 産業機器向け IEC 61508 SIL 4

eT-Kernel Safety Package

• Automotive Safety Package（ISO 26262対応）
• Industrial Safety Package（IEC 61508対応）

eT-Kernel Compactの機能

eT-Kernel Compactは、下記の機能を提供します。

eT-Kernel Compactの提供機能
T-Kernel/OS (Operating System)	T-Kernel/SM (System Manager)	T-Kernel/DS (Debugger Support)
- タスク制御機能 - タスク間同期通信機能 - メモリ管理機能 - 例外/割込み制御機能 - 時間管理機能 - サブシステム管理機能	- システムメモリ管理機能 - アドレス空間管理機能 - デバイス管理機能 - 割込み管理機能 - I/Oポートアクセスサポート機能 - 省電力管理機能 - システム構成情報管理機能	- カーネル内部状態の参照 - 実行のトレース

μITRONからの移行に最適

eT-Kernel Compactは、MMUを使用せずフラットなメモリ空間を使用するところや、提供しているサービス内容、OS内部の構成などがμITRONと似ています。このため、μITRONからの移行時に最適です。

システムコールに、関数の直接呼出しをサポート

eT-Kernel Compactは、カーネルAPIを呼び出す際に、T-Kernel仕様で定義されているソフトウェア例外モデルではなく、μITRONと同じ直接の関数呼び出しを選択できるコンフィギュレーションスイッチを装備しています。関数呼び出しを選択することで、eT-Kernelの動作を高速化することができます。

T-Kernel/SMや使わないカーネルオブジェクトの取り外しが可能

eT-Kernel Compactでは、T-Kernel/SMや使わないカーネルオブジェクトの取り外しが可能で、必要なメモリ容量を最低限に抑えられます。たとえば、ユーザのシステムに、I/Oポートへの入出力管理機能などT-Kernel/SMが提供する機能が必要ない場合、コンフィギュレーションによって、T-Kernel/SMを含まない構成をとることができます。
T-Kernel/SMを取り除くことで、メモリのフットプリントが減るほか、T-Kernel/SMの初期化の必要がなくなり、システムの起動を早くすることができます。

T-Kernelシステム開発に最適な開発環境eBinderを用意

T-Kernelベースの組込みシステム向けの開発環境として、eBinderを提供しています。

関連資料

関連動画

ウェビナー「ここから始める T-Kernel ～基礎知識から導入メリットまで詳しく解説～」 [視聴所要時間：約50分] 2021年に配信したウェビナーをオンデマンド公開しています。 本ウェビナーでは、長年組込み業界およびT-Kernelに携わってきたイーソルが、T-Kernelの概要や、イーソルが提供するマイコンからマルチ・メニーコアまでサポートするリアルタイムOSなどについて解説します。

ウェビナー「複雑化する組込みシステム開発を強力にサポートする組込みシステム開発向け統合開発環境eBinderのご紹介」 [視聴所要時間：約15分] 2020年に配信したウェビナーをオンデマンド公開しています。 本ウェビナーでは、多種多様なシステム開発の要求を強力にサポートするeT-Kernel向けの統合開発環境「eBinder」について、デモを交えて紹介します。