eT-Kernelは、オープンソースのリアルタイムOSであるT-Kernelを、イーソル独自の技術をもとに拡張した組込みシステム向けのリアルタイムOSです。T-Kernelの利用法を定めた「T-License」にそって開発されているため、開発したソースコードを公開せずに製品化することができます。

eT-Kernel Compact」は、以下の機能安全規格の第三者認証を取得しています。
・自動車向け ISO 26262 ASIL D
・産業機器向け IEC 61508 SIL 4

また、イーソルのリアルタイムOS製品の開発プロセスは、医療機器向け安全規格IEC 62304に準拠していることが認証されています。

eT-Kernel Safety Packageラインアップ
イーソルは、機能安全規格の適合を目指すユーザ向けに、セーフティ・マニュアル、セーフティ・レポートなどのドキュメントをパッケージにした、以下のeT-Kernel Safety Packageを提供します。


オープンソースT-Kernelを拡張

トロンフォーラム配布のT-Kernel2.0のソースコードをもとに、RTOSベンダーとしてのイーソルのノウハウを注入し、拡張しました。eT-Kernelは、オープンソース のT-Kernelと比べて、下記の特長を持っています。

・システム全体の高速起動を可能にする「高速ブート」
・複数のファイルシステムの透過アクセスを可能にする論理ファイルシステム(LFS)
・システム稼動中の問題解析を支援する「例外マネージャ」
・拡張コマンドの追加もできる「ターゲットシェル」、最終システムのメンテナンスや検査用にも有用
・SMPとAMPの混在を可能にする、独自のスケジューリング方式によるマルチコア対応
・標準テストスイートに加え独自の検証を実施


T-Kernelとの互換性を保持

eT-Kernelは、トロンフォーラムが配布するT-Kernel2.0との上位互換性を保持しています。イーソルは、トロンフォーラムが認定する改変版配布者登録を済ませており、安心してeT-Kernelをお使いいただけます。

コンパクト でリアルタイム性の高いリアルタイムOS

小型でリアルタイム性能の高いμITRONに似た「eT-Kernel Compact」を用意しています。



 μITRONに似た構成を持った、コンパクトでリアルタイム性の高いリアルタイムOS


SMPとAMPの混在を可能にするマルチコア対応

マルチコアに対応したeT-Kernel MCE(Multi-Core Edition)を用意しています。
eT-Kernel MCE利用時も、上記から最適なプロファイルを選択できます。独自の「ブレンドスケジューリング」技術により、SMP型プログラムとAMP型プログラムを1つのシステムに混在させることができます。さらにシステム保護機能により、複雑なマルチコアシステムの品質・信頼性確保を支援します。

マルチコアプロセッサ対応eT-Kernel


開発環境eBinderを用意

T-Kernelベースの組込みソフトウェア開発の開発環境として、eBinderを提供しています。eT-Kernel CompactとeT-Kernel MCEのどちらもeBinderを使って開発できます。利用するOSやプロファイルを変えるたびに新たな開発ツールの利用方法などを学習する必要なく、効率的に開発を進めることができます。


POSIXファイルシステムAPIをサポートした論理ファイルシステム

POSIXファイルシステムAPIをサポートした論理ファイルシステム (LFS) を提供しています。スレッドセーフなCライブラリとも統合済みです。プロセスからでも、システムプログラムを含むカーネルアプリケーションからでも、どちらからも呼び出すことができます。このPOSIXインタフェースを介して利用できる標準のファイルシステムとして、FATファイルシステムをインテグレートしています。


さまざまな分野での実績

eT-Kernelは、様々な分野で多数の採用実績があります。 また現在開発中の製品にも多数採用されています。



ソースコード提供

eT-Kernelのプロファイルは、それぞれソースコードで提供されます。


充実したドキュメントを提供

ユーザーズガイド、ボードサポートガイド、Getting Startedなど、充実したドキュメントを提供しています。


保守サービス・カスタマイズサービス

eT-Kernelは、下記内容の保守サービスを提供しています。保守サービスを受けることにより、安心してeT-Kernelを使った開発に取り組むことができます。

・メールでの製品に関するお問合せに対する回答
・マイナーバージョンアップ品の提供

また、独自ハードウェアなど、異なる環境にeT-Kernelを対応させるカスタマイズサービスを提供しています。


採用事例


関連資料

以下より、総合カタログをダウンロードいただけます。

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