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システムに求められる高度な要求を実現するRTOSとLinuxの共存
1つのSoC上でリアルタイムOSとLinuxを共存させることで、
- リアルタイムOSが持つ即時応答性や高速起動、高い信頼性を確保
- Linuxが持つ豊富なグラフィック機能およびネットワーク機能の活用
を両立したシステムの構築が可能になります。
RTOSとLinuxのメリット・デメリット
対象システムが異なるリアルタイムOSとLinuxを組込みシステムで使う上で、それぞれ以下のようなメリット・デメリットがあります。
| |
リアルタイムOS |
Linux |
| 起動時間 |
速い |
遅い |
| リアルタイム処理 |
可 |
不可
※リアルタイム処理に対応可能な製品も一部あり |
| ソースコード公開義務 |
なし |
あり |
| ソフトウェア資産 |
充実度でLinuxより劣る |
豊富 |
| ソフトウェア技術者数 |
組込み分野に限定される |
PCベースを含めると
非常に多い |
| 信頼性・堅牢性 |
機能安全認証取得済み
製品あり |
機能安全認証への対応が
難しい |
イーソルのRTOSとLinuxの共存により高信頼ヘテロジニアスコンピューティングを実現
特長
・
1つのSoC上で、
リアルタイム性を確保と
最新のグラフィック・ネットワーク機能の
両立を実現
・厳しい起動・即時応答性能を求められるハードリアルタイムシステムは、
eMCOSや
eT-Kernel側で構築
・ブートはリアルタイムOS側から起動し、リアルタイム処理をいち早く開始
・グラフィック機能やネットワーク機能はLinuxの持つ豊富なライブラリを活用
・万が一にもLinux側からの空間的・時間的浸食がリアルタイムOS側に及ばないように
ソフトウェアパーティショニングが施され、その上で
必要最低限のOS間通信を行うセーフティなコンセプトに基づいて実装
対応プラットフォームおよび実装例
インテルArria 10 SoC
・Arm Cortex-A9（1コア）: Ångstrom Linux
・Arm Cortex-A9（1コア）: eT-Kernel SCE* Compact
Zynq UltraScale+ MPSoC
・Arm Cortex-A53（4コア）: PetaLinux
・Arm Cortex-R5（2コア）: eT-Kernel SCE* Compact
※上記以外のプラットフォームについても対応可。
※SCE = Single Core Edition
関連資料
プレゼンテーション
リーフレット
