ロボット制御 ROSや自律制御の高度な技術提供によりロボットとの共進化に貢献します。 ROS/ROS 2の知見を強みとし、RTOSへの移植や自律走行開発におけるSLAM、Autowareなどの高度な自律走行技術の提供が可能です。より安全で効率的なシステム開発の技術をリードし、未来の自律制御システムの発展に貢献します。 対応領域 受託開発実績 対応領域 対応製品 車両ロボット 産業ロボット ドローン AUV 対応フェーズ 要件定義 基本設計 詳細設計 開発 評価 PoC 受託開発実績 ドローン向けFWおよびモーター(ジンバル)制御開発 自動走行カート制御およびサイネージ制御開発 車両ロボット開発 産業用ロボット開発 ロボット制御関連 開発事例① 開発事例： ドローン向けFWおよびモーター(ジンバル)制御開発 開発実績： ドローン向けFW/ドライバの開発 FW Update用アプリケーションの開発 モーター（ジンバル）制御開発の実績（姿勢推定アルゴリズムの実装から検証まで） 技術要素：C++、Linux、バッテリー制御、姿勢推定、モーター(ジンバル)制御 担当フェーズ： 要件定義、基本設計、詳細設計、開発、評価(Field Test含) ロボット制御関連 開発事例② 開発事例： 自動走行カート制御およびサイネージ制御開発 開発実績： 自動走行カートに搭載される各種センサの制御ソフトウェア開発 Cloudを介したカートの遠隔運転制御開発 カートで再生するデジタルサイネージの再生プレイヤーおよびダウンロード機能の開発 技術要素：C++、Linux、Python、AWS、MQTT、WebRTC、サイネージ 担当フェーズ： 要件定義、基本設計、詳細設計、開発、評価 ロボット制御関連 開発事例③ 開発事例： 車両ロボット開発 開発実績： 自動走行ロボットでLiDARからの情報を元にした経路探索、経路制御 AIアルゴリズム搭載ソフトウェアによる画像診断、物体検知機能 技術要素：Linux、ROS/ROS2、AUV、経路制御、モータ制御、遠隔操作、画像診断、物体検知、AI、LiDAR、Rviz2、Gazebo 担当フェーズ： 要件定義、基本設計、詳細設計、開発、評価、PoC開発 ロボット制御関連 開発事例④ 開発事例： 産業用ロボット開発 開発実績： RTOSの移植およびBSPや各種デバイスドライバの開発 ソフトウェアPLCの移植および制御コンポーネントの開発 アーム制御アルゴリズムによるアーム制御 セキュア通信による遠隔操作 技術要素：eT-Kernel、専用RTOS、Linux、SSL/SSH、専用通信プロトコル、産業用ネットワーク、リアルタイム制御、コア間通信、モータ-制御、遠隔操作、Rviz2、Gazebo、BSP、ETHER、SD、FILE、DMA、UART、I2C、QSPI、PCIe 担当フェーズ： 要件定義、基本設計、詳細設計、開発、評価、PoC開発 関連ページ エンジニアリングサービス Industrial（産業機器） ソリューション概要 産業機器 他開発事例一覧 産業ネットワーク機器 FA機器 社会インフラ 宇宙機器
