コンピュータビジョン向け高速ライブラリ | 組込みソフトウェアソリューション

概要

Uncanny Vision社（本社：インド）が開発したARM NEON搭載プロセッサ向けの高速なコンピュータビジョン向けライブラリです。

ハードウェアの変更は一切不要で、現在使用している関数群を本ライブラリに含まれる関数群に置き換えるだけで、システムの高速化が見込めます。

特長

コンピュータビジョンの超高速C言語関数群
ARM NEONに最適化（ARM NEON搭載のARM Cortex-A8/A9/A15/A7/A5コア搭載プロセッサ向け）
OpenCV等の非最適化コードに比べ、2倍から20倍のパフォーマンス向上
70種類以上の関数（さらに開発中）
Android、Linux、iOS、eT-Kernel、QNX、Integrityに対応済み
無償の評価版の提供可

適用分野

ADAS（先進運転支援システム）
マシンビジョン
監視カメラ
ゲーム
AR（拡張現実）
ジェスチャー認識
カメラベースのスマートフォンアプリ、ウェアラブルコンピューティング
ロボット

など、様々な組込みコンピュータビジョンシステム

最適化の仕組み

ARM NEONの有効活用
浮動小数点から固定小数点への書き換え
データの縮小化
ルックアップテーブルの使用
データ転送の省略化
データの再利用
積分画像（Integral Image）の使用
アルゴリズムレベルでの最適化
キャッシュの有効活用
固定小数点での演算

ベンチマークの一部

アルゴリズム	スループット（メガピクセル/秒）	OpenCV等の非最適化コードとの速度比
Canny Edge detection	25	3倍
ORB（1500 key points）	3.7	5倍
Convolution filter 5x5	96	22倍
Dilate / Erosion	153	6.5倍
Integral Image filter	96	2.4倍
Harris Corner Detection	15.7	6.5倍
Fast9 Key point detection	24	2倍
Face detection（LBP cascade）	-	3.5倍
Connected Components	（Image Dependent）	1.7倍
Pedestrian detection using HOG	1.7 （on ARM Cortex-A15）	9倍

※ARM Cortex-A9 1GHzで測定。（HOGのみARM Cortex-A15 800MHz）

自動車向けシステムでの使用例

Pedestrian Detection
Object Dtection using HOG and LBP cascade detectors
Forward Collision Warning
Stereo Disparity based Warning system
Lane Departure Warning
Car Reverse Warning
Surround View Systems
Blindspot detection

アルゴリズム例

Pedestrian Detection	Car Detection

Stereo Disparity	Lane Detection

	Face Detection

アルゴリズムリスト

Array Operation Function

Division 16-bit input image
Image absolute difference

Algorithms - High Level

Stereo Disparity
Pedestrian detection using HOG

Face Detection using LBP

Lane departure

Vehicle Detection

ORB

Lucas Kanade optical flow

Background substraction

Tamper Detection

Stereo Disparity Post Processing

Dense Optical Flow

Face Post Estimation

Algorithms - Mid Level

Hough line detection

Lens Distortion Correction

Perspective transform

Connected Components

Integral Image

Non-Maximal Suppression

Kmeans clustering, based image segmentation

Harris Corner detection

Canny edge detection

Fast9 and Fast 12 corner detection

Homography estimation

Algorithms - Low Level

Hough line detection

Convolution kernels for different data types

Morphological operations - erosion, dilation

Image resizing

Histogram

Pyramid - Averaging, Gaussian

Array Multiplication

Sobel edge detection

Color conversion - RGB2YUV, RGB2HSV, RGB2LAB

Flip, Transpose

Table Lookup

Rotation - 90, 180, 270

	Uncanny Vision社製ディープラーニング（深層学習）ライブラリ
	Uncanny Vision社製ディープラーニング（深層学習）ライブラリ評価キット
	Uncanny Vision社製 ARM NEON搭載プロセッサ向け超高速コンピュータビジョンライブラリ
	PUX社製画像認識ソフトウェア