コンピュータビジョン向け高速ライブラリ | 組込みソフトウェアソリューション

概要

Uncanny Vision社（本社：インド）が開発したARM NEON搭載プロセッサ向けの高速なコンピュータビジョン向けライブラリです。

ハードウェアの変更は一切不要で、現在使用している関数群を本ライブラリに含まれる関数群に置き換えるだけで、システムの高速化が見込めます。

特長

コンピュータビジョンの超高速C言語関数群
ARM NEONに最適化（ARM NEON搭載のARM Cortex-A8/A9/A15/A7/A5コア搭載プロセッサ向け）
OpenCV等の非最適化コードに比べ、2倍から20倍のパフォーマンス向上
70種類以上の関数（さらに開発中）
Android、Linux、iOS、eT-Kernel、QNX、Integrityに対応済み
無償の評価版の提供可

適用分野

ADAS（先進運転支援システム）
マシンビジョン
監視カメラ
ゲーム
AR（拡張現実）
ジェスチャー認識
カメラベースのスマートフォンアプリ、ウェアラブルコンピューティング
ロボット

など、様々な組込みコンピュータビジョンシステム

最適化の仕組み

ARM NEONの有効活用
浮動小数点から固定小数点への書き換え
データの縮小化
ルックアップテーブルの使用
データ転送の省略化
データの再利用
積分画像（Integral Image）の使用
アルゴリズムレベルでの最適化
キャッシュの有効活用
固定小数点での演算

ベンチマークの一部

アルゴリズム	スループット（メガピクセル/秒）	OpenCV等の非最適化コードとの速度比
Canny Edge detection	25	3倍
ORB（1500 key points）	3.7	5倍
Convolution filter 5x5	96	22倍
Dilate / Erosion	153	6.5倍
Integral Image filter	96	2.4倍
Harris Corner Detection	15.7	6.5倍
Fast9 Key point detection	24	2倍
Face detection（LBP cascade）	-	3.5倍
Connected Components	（Image Dependent）	1.7倍
Pedestrian detection using HOG	1.7 （on ARM Cortex-A15）	9倍

※ARM Cortex-A9 1GHzで測定。（HOGのみARM Cortex-A15 800MHz）

自動車向けシステムでの使用例

Pedestrian Detection
Object Dtection using HOG and LBP cascade detectors
Forward Collision Warning
Stereo Disparity based Warning system
Lane Departure Warning
Car Reverse Warning
Surround View Systems
Blindspot detection

アルゴリズム例

Pedestrian Detection	Car Detection

Stereo Disparity	Lane Detection

	Face Detection

アルゴリズムリスト

Array Operation Function

Division 16-bit input image
Image absolute difference
Image Addition
Image Multiplication
Image Subtraction
Image Sum
Integral Image filter
Matrix Multiplication

Basic Image Processing functionalities

Box Filter 2x2
Convolution filter 3x3, 5x5, 7x7
Dilate m x n
Erosion m x n
Gaussian Pyramid
Perimeter
Table Lookup
Hysteresis and Non maximum Suppressio

Feature Extraction

Canny Edge detection
Good features to track
Harris Corner Detection
Sobel Edge detector
Fast9 Key point detection
Fast12 key point detection
K-means Clustering
Connected Components
Hough Lines

Color Conversion

Gray to RGB
NV21 to RGB
NV12 to RGB
RGB to HSV
RGB to YUV

Detection & Tracking Algorithm

Lucas-Kanade Sparse Opticalflow
ORB
Pedestrian detection using HOG（Histogram of Oriented Gradients）
Face detection using LBP Cascade Detector
Stereo Display
Vehicle Detection & Tracking

Image Transformation

Lens distortion correction
Rotate & Transpose Image
Flip Horizontal & Flip Vertical
Image Downscaling
Image Upscaling
Pyramid
Perspective transform

Upcoming Algorithms

Dense Optical Flow
Face Recognition
Deep Learning - Convolution Nets

	Uncanny Vision社製ディープラーニング（深層学習）ライブラリ
	Uncanny Vision社製ディープラーニング（深層学習）ライブラリ評価キット
	Uncanny Vision社製 ARM NEON搭載プロセッサ向け超高速コンピュータビジョンライブラリ
	PUX社製画像認識ソフトウェア

概要

特長