ロボット全周囲監視システム「ぐるぐるView」

株式会社イクシスリサーチ様

「ぐるぐるView」は、本体の周囲4か所に設置されたカメラで撮影した高精細な映像を、高速演算処理により立体的に合成し、HDMI経由でモニターなどに出力し、全周囲を監視することができるシステムです。

3次元モデル上での4つの動画合成は、ソシオネクスト社製全周囲立体モニタシステムが内部で行っています。このシステムで使われている画像表示LSI「MB86R10/R20シリーズ」のリアルタイムOSとして「eT-Kernel」が採用されています。また、本アプリケーションはeT-Kernelと密に統合化された開発環境「eBinder」を利用して開発されました。

eT-KernelおよびeBinderは、ソシオネクスト社の画像表示LSI「MB86R10/R20シリーズ」のソフトウェア開発キットに標準採用されています。洗練された2D/3Dグラフィクスの表示に必要な高いリアルタイム性と信頼性の確保と、効率的な開発が実現できます。




ロボット全周囲監視システム「ぐるぐるView」



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