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宇宙航空研究開発機構 （JAXA） 様が開発した小型ソーラー電力セイル実証機 IKAROS （イカロス：Interplanetary Kite-craft
Accelerated by Radiation Of the Sun） は、2010年6月、ソーラー電力セイルの展開と発電に世界で初めて成功しました。さらにその後2010年12月に予定していた実験を無事に終え、現在も運用を継続し、宇宙ヨットを操る技術を高めています。その
IKAROS において、ソーラー電力セイルをはじめとするさまざまな機器の制御をイーソルのリアルタイムOS 「eT-Kernel」 が担っています。これらの世界初の成功を記念し、その成功に多大な貢献をしたとしてイーソルは、JAXA
様より記念の盾をいただきました。
太陽の 「光圧」 を帆に受けて推進力を得るという壮大なアイディアの実現をめざし、2010年5月 「IKAROS」 が種子島宇宙センターから打ち上げられました。そして、地球からおよそ770万キロ離れた宇宙空間で、差し渡し20メートルのソーラー電力セイルの展開に成功。その後、薄膜太陽電池による太陽光発電、太陽光圧による加速、さらに膜面の方向を調整した軌道制御に成功しました。
この IKAROS の開発にイーソルの T-Kernel ベースソフトウェアプラットフォーム 「eCROS」 が採用されています。さまざまな宇宙機システムのソフトウェア共通化を目指す 「Space Cubeアーキテクチャ」 の OS として、eCROS
の中核をなすリアルタイムOS 「eT-Kernel」 が採用され、IKAROS では、ソーラー電力セイルの展開・制御などにこの技術が生かされています。また、これらのアプリケーションの一部は、eCROS
の開発ツール 「eBinder」 を利用して開発されました。
IKAROS は、eCROS を採用することによって、通常の科学衛星の半分程度に相当する2年半という短い期間で開発されました。
JAXA 様では、今回の成功と、さらなるさまざまな実験をもとに、IKAROS の約10倍の面積の帆とイオンエンジンを搭載した新しい探査機で、木星に行くことが計画されています。
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■ IKAROS と イーソル
IKAROS宇宙へ－ 帆を広げて航行するヨットと聞くと一般的にはその動力源は風ですが、小型ソーラー電力セイル実証機 IKAROS は、太陽の光 （太陽光圧） をその推進力とする宇宙ヨットです。その壮大なアイデアの実現のため、2010年5月21日、IKAROS
は種子島宇宙センターからH-IIAロケットで金星探査機 「あかつき」 と相乗りで打ち上げられました。
ソーラーセイル展開成功－ その半月後には、地球からおよそ770万キロ離れた宇宙空間で、差し渡し20メートルのソーラー電力セイルの展開に成功。さらに薄膜太陽電池による太陽光発電を実現しました。
フルサクセス達成－ その後、太陽光を受けて加速していることが確認され、太陽に対する膜面の方向を調整して軌道制御を実現し、ソーラーセイルによる航行技術が獲得されました。2010年12月には当初予定していた実験を無事に終え、現在も運用を継続しています。
SpaceCubeアーキテクチャ－ 2005年、JAXA では科学衛星のソフトウェア共通化を目指す 「SpaceCubeアーキテクチャ」 への取り組みが開始され、その一環で、次世代科学衛星向けデータ処理計算機
「SpaceCube Ⅱ」 が開発されました。
eCROS 採用－ その計算機のCPUボードのOSとして、イーソルの T-Kernel 拡張版 eT-Kernel、標準ソフトウェア開発環境として T-Kernel
ベースシステム開発スイート eBinder が採用されました。IKAROS にはこの SpaceCube アーキテクチャの技術が生かされた JAXA 開発の制御コンピュータが搭載されました。
eCROS の活躍－ IKAROS の制御コンピュータはソーラーセイルの展開や制御に関連する数台の観測機器の制御を行いますが、eT-Kernel により機器のスケジューリングや割り込みの重複制御を気にすることなく、アプリケーションをスムーズに開発することができ、通常の科学衛星の半分程度に相当する2年半という短い期間で開発されたとのことです。
イーソルでは、OSやツールの提供だけでなく、さまざまな要求に応え、科学衛星向けならではのOSの一部改良などのプロフェッショナルサービスや、サポートで支援を続けています。
さらに eT-Kernel は、JAXA と ESA（欧州宇宙機関） とが共同で打ち上げる水星探査衛星 「ベピ・コロンボ」 （水星磁気圏探査機：MMO） への搭載も決定し、2014年の打ち上げに向けて開発が進められています。
■ 参考
□ プレスリリース
・次世代の宇宙機器開発用プラットフォーム 「SpaceCube Ⅱ」に、イーソルの T-Kernel とソフトウェア開発環境
が標準採用 （2006 年6月20日）
http://www.esol.co.jp/company/press/emb_press060620.html
・T-Kernel ベースソフトウェアプラットフォーム 「eCROS」 が採用された人工衛星が宇宙へ （2009年6月5日）
http://www.esol.co.jp/company/press/emb_press090605.html
・金星探査機 「あかつき」 に T-Kernel ベースソフトウェアプラットフォーム 「eCROS」 が採用 （2010年6月1日）
http://www.esol.co.jp/company/press/emb_press100601.html
□ ユーザーインタビュー
・壮大な宇宙旅行の夢を乗せた 「IKAROS」 ソーラーセイルの制御に eT-Kernel が活躍 （JAXA宇宙航空研究
開発機構）
http://www.esol.co.jp/embedded/interview_02.html
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